亚洲日产国码_亚洲无线码2019_亚洲线路一国产线路

當前位置:首頁産品中心 | SDA2000伺服驅動綜合測試儀

SDA2000伺服驅動綜合測試儀——産品背景


伺服系統主要由伺服驱动器、加载装置和伺服电机三部分组成,主要用于实现精确的位置控制、速度控制和转矩控制。对伺服系統的基本要求有稳定性、高精度和快速响应性。伺服系統最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

參考行業標准

● GB/T 16439-2009 交流伺服系統通用技术条件
● GB/T 14817-2008 永磁式直流伺服电动机通用技术条件
● GB/T 7345-2008 控制电机基本技术要求
● JB-T 10183-2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件
● JB-T 10184-2000 交流伺服驱动器通用技术条件

SDA2000伺服驅動綜合測試儀——構成原理

图1 SDA2000伺服驅動綜合測試儀構成原理

如上图1所示,SDA2000伺服驅動綜合測試儀由電機試驗平台、综合测试柜和上位机软件三部分组成。

電機試驗平台集成被试伺服电机、加载电机及高精度扭矩传感器等设备,综合测试柜集成电枢电感测试单元、在線直流電阻測試单元、绝缘电阻及介电强度测试单元、输入和输出主电量测试单元、变频电源、伺服驱动器等设备。

電機試驗平台与综合测试柜之间全部通过标准信号接口进行连接,综合测试柜通过网络接口为上位机提供所有测试数据,由上位机根据試驗項目完成试验控制、数据分析与显示、数据记录与导出等功能。

SDA2000伺服驅動綜合測試儀——系统功能

測試範圍及精度

● 测试对象:永磁同步伺服电机、永磁交流伺服电机、永磁直流伺服电机、伺服驱动器;
● 功率范围:30kW及以下功率等级,支持其他它功率等级的定制;
● 试验电压等级:0~400V,三相/单相;
● 转速范围:0~12000rpm;
● 电压/电流测量精度:0.1%rd;
● 功率测量精度:0.2%rd;
● 转速测量精度:0.02%rd;
● 转矩测量精度:0.1%rd。

試驗項目

1、伺服電機試驗项目

絕緣介電強度測試(泄漏電流)、絕緣電阻測試、線線電阻、線線電感、電氣時間常數、反電動勢常數、轉矩常數、轉子轉動慣量、轉矩波動系數、超速、溫升、空載性能測試、額定性能測試、過載性能測試、電機特性曲線繪制、正反轉速差、反電勢系數、連續堵轉數據、峰值堵轉數據、靜摩擦力矩、工作區測試、機械時間常數、機電時間常數、反饋元件相位關系、熱阻和熱時間常數。

2、伺服驱动器試驗項目

工作區測試、電源適應性、效率、轉矩波動率、負載/溫度/電壓變化轉速調整率、正反轉速差率、轉速波動率、調速比、位置跟蹤誤差、轉速/轉矩變化的時間響應、過壓欠壓保護、散熱性能試驗、過流/過載保護試驗、靜態剛度、慣量適應範圍、頻帶寬度、短路/缺相保護、絕緣電阻測試、介電性能測試(泄漏電流)、轉速變化率、穩速誤差、負載運行、零速箝位。

SDA2000伺服驅動綜合測試儀——系统主要特點

01功能模塊化

将所有测试功能模塊化,以标准机箱组合的形式集中于一台测试柜内,客户可根据试验对象的不同,增减测试模块。

02先進的測量手段

采用自主研发的DT数字变送器作为电量测量单元,包含输入输出主电量测试、反馈元件信号测试、转速扭矩测试、在線直流電阻測試等,采样率高达250kHz,测试精度高达0.1%rd,各测试单元严格同步,同步时序达nS级,满足伺服系統高精度和快速响应要求,且提供瞬态数据和特征值数据,方便软件后期对试验过程数据进行全面的分析。

03試驗項目齐全

按照国标规定的试验要求,可以进行除环境试验、冲击振动、EMC电磁兼容试验外的所有伺服電機試驗项目和伺服驱动器試驗項目,用户无需额外采购其它设备。

04在線直流電阻測試

在線監測被試電機直流電阻,並計算和顯示實時溫升,無需其它任何設備,無需中斷試驗,讓客戶對伺服電機繞組的狀態盡在掌握。

05頻帶寬度測試

采用自主研發的帶寬信號模擬器,輸出伺服驅動器頻帶寬度試驗所需的正弦波指令信號,信號幅值調節範圍爲:+10V~-10V,輸出頻率調節範圍爲:0.1Hz~1kHz,也可設置變化周期由其自動調節。

06電機負載

采用伺服电机作为被试電機負載,改变传统的以测功机作为负载的方式,提高了系统的扭矩和转速的动态测量范围及精度,提升加载性能(正/反向,反拖),缩短加载的响应时间,可实现任意负载曲线的加载,高度模拟电机/伺服驱动器的实时运行工况。

07專業試驗台架

采用专业的電機試驗台架,夹具具备三维调节功能,且方便装卸与同轴度调节,可适应任意形状的被试电机安装。

08接線簡單

伺服試驗平台和綜合測試櫃之間通過標准接口連線,連線清晰明了、簡單方便。

09定制化測試軟件

由银河电气软件研发团队研发的伺服驱动系统试验软件,按照国标要求試驗項目,对软件界面和流程进行归类,减少重复试验,极大提升试验人员工作效率。并具备实时曲线绘制、瞬态值捕获、趋势曲线绘制与分析、多参量组合显示、合格判定、报表导出等功能。

SDA2000伺服驅動綜合測試儀——主要应用


● 伺服驱动器性能测试● 伺服电机性能测试● 伺服驱动系统控制原理及特性研究


Copyright 2010-2017 www.vfe.ac.cn, All Rights Reserved 湖南银河电气有限公司 版权所有 湘ICP备09002592号-5