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自主可控機器人伺服驅動器測試系統

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  • 发布时间:2015/7/7 9:22:57
  • 作者:銀河電氣

自主可控機器人伺服驅動器測試系統简介

  自主可控機器人伺服驅動器測試系統是面向我国自主可控机器人未来技术发展而建立的系统,重点围绕伺服驱动问题,是国产化自主可控机器人伺服驱动先进的技术研究平台。

  機器人伺服驅動系統主要包括伺服驅動器和伺服電機。伺服電機包括直流伺服電機和交流伺服電機,依據電機類型不同,伺服驅動器亦可分爲直流伺服驅動器和交流伺服驅動器。在伺服驅動系統的典型構成中,除伺服電機之外,其余部分一起構成伺服驅動器。伺服驅動器目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作爲控制核心,功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)爲核心設計的驅動電路。

  伺服驅動器測試系統可以對伺服驅動器中的各項電量參數進行監測,也可以對伺服電機的位置、速度等非電量的測試,是伺服驅動器測試是判定伺服驅動器性能的主要構成部分。

自主可控機器人伺服驅動器測試系統原理框图

自主可控機器人伺服驅動器測試系統原理框图

自主可控機器人伺服驅動器測試系統原理框图

  由系統原理框圖可知,本測試系統由、、旋轉變壓器、、DM4022分布式測試子站、、上位機等設備構成。

  DT1~DT7數字變送器对伺服驱动器的各部分电参数进行采集,采集到的数据通过光纤传输给WP4000變頻功率分析儀。DM4022完成对拖试验时扭矩、转速的采集,旋转变压器及DT8數字變送器对被测伺服电机转子的位置、转速进行采集,采集到的数据分别通过光纤传输给DMC300數字主機及DH2000數字主機,最后上传到上位机。

自主可控機器人伺服驅動器測試系統主要设备配置表

測點 設備名稱 型號 數量 備注
DT1~7 數字變送器 DT217B 17
DT8 數字變送器 DT223B 3

分布式測試子站 DM4022 1

數字主機 DMC300 1

數字主機 DH2000 1

變頻功率分析儀 WP4000 3

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